Herencia aporta a sensibilizar y concienciar al unísono de las experiencias colectivas mediante el intercambio de saberes, la apropiación de la cultura ancestral afrovenezolana y el estímulo de la investigación interna y externa, en lo individual y colectivo a través de master class, clínicas, talleres de formación, muestras, conversatorios.

La experiencia sonora y la puesta en escena de Herencia tienen como génesis el encuentro mágico-musical desde el círculo pedagógico, como proceso de enseñanza-aprendizaje, para urdir desde el diálogo amoroso, de la pedagogía de ternura, sobre las potencialidades de cada integrante: con el Ejercicio Herencia, base de toda acción, se trata de ser fiel y enamorarse de sí mismo, de la posibilidad de expresarse con sus manos en el tambor, reencontrándose con quiénes son y resignificarse desde su potencial creador; a la vez de estar fraternal y sororalmente en armonía con el colectivo, ser Familia, en una relación ética de empoderamiento, subjetividad crítica, emancipada y de liberación que se denota en el percutir de la vida.